梦想成为赛车手的夜间出租车司机小莫，在雨夜的山路上开车坠落悬崖，幸好被一名乘车的神秘老者所救。作为交换，老者让小莫开车运送死去的灵魂，将灵魂送往生门，每次完成任务都会为小莫赚取生命余额。小莫在接送灵魂的过程中，遇到了各种因心怀执念而逗留人间的灵魂，小莫载着灵魂去完成最后的心愿，从中他感受到了情感的温暖，也体会到了生命的价值与意义。最终，小莫发现最后一个要接送的灵魂竟然是躺在床上昏迷不醒的自己，这时老者出现点破真相--小莫因绝望而自杀。在他昏迷梦境中的摆渡任务，正是解开心结的试炼。小莫苏醒与妻子相拥。经历劫难，他明白了:唯有爱与陪伴才值得守护。
京剧名旦余佩秋在丈夫楚伯平被抓去台湾后，诞下一女，由于担心女儿楚楚的出身，她让结拜姐妹王彩凤冒名顶替收养了楚楚。由于对余佩秋的猜忌与歧视，京剧团团长路明在将楚楚偷偷带到城里医院验血时，将楚楚丢失。 楚楚被一个照相馆的老板何有财收留了，很快被何有财的妻子杨月香带到上海。路明因为这种违背政策的动作而受到党内严重警告和撤职，而她和市长丈夫江涛之间的感情也受到了影响。但从那一天起，路明灵魂深处的母性光辉却被唤醒了。她暗自下了决心，一定要把楚楚找回来。在楚楚二十一岁的时候，路明终于找到了楚楚，并在那个特殊的岁月中呵护着楚楚，不但把楚楚招收到了城里，还让余佩秋从五七干校回来作了楚楚的师傅。在楚楚心中，路明是个好母亲。
知青宋大江返城后，因生活窘迫和婚姻失败的打击，拼命地追求金钱。在经历了复杂的情感纠葛后，与女知青陈悦清结成伴侣，收养了一个弃婴，组成了一个“知青家庭”。夫妻俩忽视了对儿子乔生的教育,外婆的溺爱使乔生渐渐堕落。宋大江为了挽救儿子，隐瞒所有人实施了“假破产”计划，并以无颜面对破产为由，远走他乡。陈悦清卖掉了仅存的婚戒和儿子摆大饼摊维持生计。家庭环境的彻底改变使乔生猛然醒悟。在经历了种种挫折之后，他的人生轨迹终于转变了。在深圳创业的宋大江，成了著名企业家。正当一家人将要团聚之时，农村姑娘朱小芳却出现了，她来寻找已丢失了二十多年的儿子，还口口声声说：弃婴乔生就是她和宋大江的亲生儿子。一段尘封多年的知青往事被揭开，横亘在宋大江心中的情结也终于解开，知青岁月中凝结的深情重又在这个知青家庭中升腾，升华。
