曹焱兵一行因芦花古楼的覆灭被皇甫龙斗领导的天罡龙棋将栽赃嫁祸，全员受到灵域的通缉，在经过“天武街”和“风雷街”时，他们分别遭遇了王国组织的第三骑士红莲与第十骑士凯米拉。其后，曹焱兵为探寻母亲下落，故意被缉拿至由群英殿镇守的死牢“千机黑刹”。而其伙伴们为救曹焱兵，在多方驰援下，各方势力齐聚群英殿，展开了一场精彩绝伦的群英荟萃之战。
这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
万物有灵。能够召唤万物之灵的人，被称为召唤师。召唤泥土，召唤枯骨，召唤灵魂，召唤星辰…自古以来，召唤师的传说深藏在每一段历史当中，但终究还是被时间封印，被世人遗忘。新的时代，少年觉醒！立志成为拉面王的阿杰无意中召唤出了女神朵拉，从此走入召唤师的世界。一路上，他集结了稀奇古怪的同伴，合力对抗神秘的“毁灭者”组织。在一次次的战斗和冒险之中，少年们能否掌握自己的命运，发掘出世界的真相？
