这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
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李无妄某天突然觉醒，发现自己作为反派，正挟持万潮宗圣女晚筝出逃。就在李无妄还没反应过来时，面前出现的“系统”则快速向其发布了任务：剥夺天命之人的天命值。要么完成任务活下来，要么任务失败，成为死于天命主角剑下的蝼蚁。
宅博士的父亲宅再佳在勇敢之城探索时失踪，现场唯一留下的一副斗兽棋，也在与反派的争夺中被打散，并幻化成八只棋兽，分散在勇敢之城各个大陆。为了知道斗兽棋中隐藏的秘密，从而找到宅再佳的下落，超人们踏上了收服斗兽棋之旅。随着超人们的进一步调查，他们发现事情远没自己想的那么简单，一个更大的阴谋正逐步浮出水面。
每当大象市出现危机时，就会有三个铠兽超人挺身而出，他们就是阿呜、浣影和蓝方包。某天，阿呜家来了个名叫依乐的智能生命，她告诉阿呜他们，智能次元出现了一个叫零的邪恶的智能生命，它企图统治整个人类世界，并感染了其他智能生命，导致它们暴走，引发了一系列的破坏和灾害。为了保卫城市，阿呜三人和依乐组成了全新的铠兽战队。
讲述少年音乐家西云虎、东星敖龙、南宫燕、玄武十三等四人成长为小英雄的故事。西云虎性格理性冷静，东星敖龙淘气活泼，玄武十三沉默寡言，南宫燕天真活泼、敢作敢为。他们在天云星际大展神威，凭着机智善良、仁爱忠诚、正义勇敢,与黑霸天代表的邪恶势力斗智斗勇，并用音乐和歌声感化他们。最终，四人成为造福人类、团结社会的小英雄。
