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　　皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
　　在此之后，他成为一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……

宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。
　　RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。
　　其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。
　　然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。
　　不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。
　　宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。

　　阿澄皇哉（山中真寻 配音）是在大学里就读的大四学生，为了补贴家用，在课余时间里，阿澄还从事着家政夫的兼职。这一次，阿澄的雇主是一个名叫成濑圭一（寺岛惇太 配音）的男人，他独自抚养着年幼的儿子一佳（古木望 配音），阿澄的出现大大的缓解了他在家务上的压力。
　　圭一的脸蛋生得非常娇俏，娇俏的甚至都不像一个男人，他的存在渐渐的吸引了阿澄的注意，阿澄发现自己总是不自觉的顶着自己的主人发呆。一次偶然中，阿澄发现了圭一欲求不满的一面，这巨大的反差让阿澄对于圭一的感情犹如山洪一样的爆发了。

　　一个可爱的、有责任感的10岁男孩——元东宇，总是不喜欢换衣服，因为每当东宇开启衣柜门时，便有一种怪异感扑面而来。原来，东宇的衣柜与第四度空间——联合宠物国相连，每当东宇打开衣柜门时，便开启了通往联合宠物国的大门。有一天，联合宠物国的罪犯一群妖怪宠物偶然间发现了这条通道，于是便闯进了人类的世界。联合宠物国得悉此事后，便立刻委派两名搜查官——猫咪和火腿前来捉拿它们。猫咪和火腿要进入人类世界，也要穿过“第四度空间”与现实世界之间的门。然而，只有灵魂可以穿越此道门，于是，它们也和妖怪宠物一样，以东宇家宠物店里的机械宠物为依托，来到了人类世界。两名勇敢的搜查官来到了人类世界后，便丧失了能量。他们要找到联合石，才能恢复原有的威力。同时，他们还需要通过不断的升级，来增强机械宠物的力量。就这样，在不断的升级过程中，他们不断成长，终于完成了任务。

　　这是一个没有“音乐”这样东西存在的世界
　　故事由一名少年和神秘少女ミュウ相遇开始讲起...

日本老牌漫画家永井豪老师曾经于1973年到1974年间在漫画杂志《周刊少年Sunday》上连载，并被改编成动画的经典作品「鬼公子炎魔」的新篇章「Dororon炎魔君 熊熊燃烧」进入了动画化企划的过程中。这部经典名作「鬼公子炎魔」曾经在1973年被改编成TV动画化，当时两位主角——炎魔君和雪子姬都是正太和萝莉。33年之后当他们长大成人之时，他们的故事又被改编成了OVA动画，于2007年发售。如今这部新篇章动画化于2011年正式播放，不过两位主角又一次变回了萝莉和正太。