剧中以居住在北京的三家人为主要发展：代表殷实中坚份子的姚思远一家、代表清流的曾文朴一家、代表腐败的牛思道一家。于此大时代动荡之际，三家人见证了中国人从封建到民主的过程，个人或被时代洪流吞没、或与时代俱进成就个人修为，当时移境迁，蓦然回首，方觉悟近四十年一场京华梦，不过浮云苍狗和过眼烟云，真正留驻心中的还是亘古不变的人间之爱。
该剧讲述了女主柯滢（蔡文静 饰）为保护自己和家人，与不法势力斗智斗勇，并联合为警方办案提供线索的外卖小哥小武（刘凯 饰），暗中搜集封氏集团犯罪证据，历经重重困难，协助警方终以正义战胜邪恶的故事。
根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
