2010年，香港警队刑事情报高级督察卓凯（苗侨伟 饰）前往泰国曼谷，与当地潜伏的卧底追查跨国贩毒线。谁知过程中吉运帮头目Pak Key及其手下乐少锋（周柏豪 饰）突然介入，打乱计划。卓凯一行撤退时更遭遇一场精心策划的大爆炸，导致其他卧底命丧火海。返港之后，卓凯心灰意冷，有意辞职。就在此时，香港最大的社团长兴祸起萧墙，昔日同袍持刀相向，大战一触即发。另一方面，高级督察黎瑞权（张兆辉 饰）唯恐长兴内部的5个卧底身份曝光，情急之下删掉卧底档案。 为了寻找失联的卧底，卓凯等人再度遁入血雨腥风之中……
本剧是1987～1992年香港亚洲电视公司根据正史与民间野史编写的剧集，动员了亚洲电视台的大部份艺员参与拍摄。该剧不但在香港造成了收视热潮，也在香港以外的地区受到相当程度的欢迎。剧名《满清十三皇朝》，源自民国八年（1919年）由“燕北老人”所著《满清十三皇朝秘史》。二者描写的俱为努尔哈赤建立的后金国与清朝共十二位皇帝。（包含十一代，同治帝和光绪帝为堂兄弟）。燕北老人因为皇太极（清太宗）将国号由“金”改“清”，年号亦由天聪改为崇德，算两个皇朝。故称之为“满清十三皇朝”。
故事发生在明朝年间，叶常绿（黄德斌 饰）是朝廷刽子手，因为奉命斩首了恩公吕大人而心怀愧疚。一次偶然之中，叶常绿邂逅了吕大人身怀六甲的小妾阮素心（姚子羚 饰），将其救下，藏在京城第一稳婆花蕊红（邵美琪 饰）家中待产，并威胁后者不准将此事泄露出去。 一天夜里，叶常绿外出寻找失踪的花蕊红，两人却因此救下了一具女尸腹中的胎儿，哪知道这个来路不明的婴儿竟将两人卷入了一场朝廷内部的明争暗斗之中。万贵妃（康华 饰）产子，花蕊红被召入宫中接生，最终胎儿平安诞生，花蕊红因此和万贵妃成为了好友，却也得罪了将万贵妃视为敌对的吴皇后（陈卓盈 饰）。
故事围绕四对都市男女展开，讲述了一段人与人之间微妙的情感生活。国际超级巨星童霭瑶（佘诗曼 饰）外表光鲜亮丽，然而她的一举一动都备受外界关注，毫无自由和隐私可言。为摆脱绯闻影响，霭瑶按照幕后团队的设计，前往医院探望重伤昏迷的粉丝余镇东（陈豪 饰）重塑亲善形象。霭瑶承诺如果镇东醒来将与之共进晚餐，不料市井宅男镇东竟奇迹般的苏醒过来。电台体育主播潘俊谦（黄德斌 饰）与好友的妻子冯姚丹（江欣燕 饰）情路坎坷，经历种种风波后两人产生了异样的情愫。思想保守的钟炳良（韦家雄 饰）居然因为身高的差距，拒绝了比自己高出五英寸的周思澄（叶翠翠 饰）。金融界青年才俊林力行（金刚 饰）与夜店女玩家张希妍（简慕华 饰）都不相信真情的存在，然而在渐渐的的相处下，二人都被真爱所征服。
故事讲述游定邦、游定国、林德煇、冯坤为千门四兄弟，廿年前一次行骗事败，坤不幸死去，邦流落大陆遭监禁，国在港转行为相士，煇则从事地产发迹。国有二子，游乃波及游乃球。兄善良爽直，弟聪明野心大，两人感情融洽。表妹阿好（黎海珊 饰）性格豪放，常对二人献殷勤。 邦放监回港，欲东山再起，唯波与球无意继承千术，国之妻小妹更对出千深恶痛绝，两叔嫂发生争执。煇之独女子枫因误会父亲和继母薄待生母，一向反叛放纵，后结识波，互相勉励，终自食其力，与煇冰释前嫌，更与球共堕爱河，一向暗恋枫的波有苦自知。 此时国际老千冯培基正在港进行商业诈骗，行骗对象竟是煇，更连累枫亏空银行巨款。煇、国、邦正自叹老猫烧须之际，波决定布局骗回巨款，结果……
姜四对上司楼东海之女碧笙﹝黄曼凝﹞萌生爱意，唯碧笙已有心上人，乃乔天一之幼子乔震宇﹝汤镇业﹞。乔天一之女婉浓对樊老大之子一见钟情，导致日后宝光欲利用婉浓消灭乔家，但因震宇机智，又工于心计，在姚五和姜四相助下，终于消灭樊家。 《豹子胆》顾名思义是天不怕地不怕，这群青年人究竟怎样为名利挣扎，及视死如归呢？
CID程美珍(米雪)，因工作关系认识黑社会中人龙启基(朱江)，基受到珍感化，决定改邪归正，二人更渐生情愫。此时，珍却在警队内备受压力，唯有辞职，希望与基结婚，但为基所拒。原来，基患有先天「地中海贫血症」，命不久矣，与珍的一段情，也只是昙花一现，迅即消逝。珍居于此的公私夹缝中，不禁忧心重重。
每一个生命的结束也有背后的原因。无论怎样隐藏、怎样毁灭证据，真相永远存在，甚至由死去的揭发。可幸警队中有一个部门，为着看不到的真相而努力，他们用尽所有方法，甚至与死亡近距离接触，让罪有应得的人得到报应。这里就是——鉴证科。 鉴证科探员高达(黄日华饰)利用尸体身上遗下的蛛丝马迹，利用现今各种高科技，为死去的人伸冤，屡破奇案。但，高达却是个怪人，他本为重案组干探，因好赌成性欠下巨债，被迫接受警队内部调查，调职往鉴证科充当文职工作。自六岁那年亲眼目睹死亡开始，他与不可解释之事总是扯上关系。 调职关系，高达来到新环头。怎料重案组的上司正是来自被外界称为神怪之地的‘古董仓’，于仓中‘过冷河’的前卧底警员关蜀勋。同时，高达需要接受心理医生的治疗，达的医生，正是刚当上警队心理医生的李嘉雯(李姗姗饰)。达不知眼前人正是当年被牵入‘古董仓’鬼怪事件的医生。 三个天生与疑幻疑真有着奇妙联系的人走在一起，环头警署自始发生一宗又一宗的灵异案件……
