25岁的姐姐江南（张晔子 饰）和22岁的弟弟江北（张一山 饰）长大成人，他们的父母却离婚了，楼上楼下两套公寓一分为二，江南跟着母亲吴琼（王琳 饰）住到了楼上的公寓，江北跟着父亲江国立（周小斌 饰）住在了楼下的公寓。很快，50岁的江国立娶了35岁的健身教练戴玲玲（宋宁 饰）为妻，还带来了一个8岁的孩子童童（彭艺博 饰）。49岁的吴琼则嫁给了年轻时就崇拜的演员杜伟（高亚麟 饰），杜伟也有一个12岁的女儿阳阳（郭芯如 饰）。四个孩子没少让父母操心。而在孩子眼里，父母也对他们过多管制，给他们增添了很多烦恼。剧情围绕着这两个重组家庭展开，极具代表性的父母，四个性情迥异的子女，本来完全没有关联的几组人，重新组成了大家庭，家长与孩子，孩子与孩子，烦恼困扰与矛盾层出，而这个四分五裂的家庭也在处理这些烦恼困扰与矛盾的过程中慢慢走向融合，演绎着一段段复杂而有趣的日常生活和情感世界的故事。
故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。 38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。
辽东市公安局为加强队伍建设，成立了以督查部门牵头的“清网办”，集合了刑侦，督查，技侦等各部门的精英分子参与此次行动。主人公冯鸿涛是刑侦支队的支队长。他工作严谨，思维缜密，而且有着过人的侦查能力。在这次“清网行动”中他投放了大量的精力去抓捕“杀手冷”。然而冷宝军却是个极端狡猾的犯罪分子，他不断地从警方的视线中逃脱，同时又不断地在全国各地作案，使侦破工作举步维艰。随着时间的推移，一个又一个的在逃犯被缉拿归案，辽东市“清网办”的战功也在全国排到了前列，就在清网行动接近尾声的时候，冯鸿涛和“清网办”的骨干成员终于凭借他们敏锐的侦查力和判断力发现了冷宝军的踪迹，最终在一所医院里锁定了身穿白大褂，乔装成医生准备逃离现场的“杀手冷”。
