根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
梁念儿作为三人主厨之一，她深信“无论白天发生了什么，永远都值得拥有一顿最美的晚餐”，并把这一信念融入到自己的美食创作中。在后疫情时代，她相信“一顿丰盛晚餐”是非常珍贵的“小确幸”，这也是三姐妹在美食上的共同信念。
袁方、江峰和许静三个小青年是同窗好以。他们对于人生道路，有自己的主张和追求。当发现父母试图用“过时”的观念来主宰他们的命运时，他们便愤起“反抗”。他们不顾父母的反对，到社会上闯荡，尝了生活的甘苦。他们互相激励，互相帮助，在失败中奋起，逐渐成熟起来，在工作中显露才华，得到了进一步的深造的机遇……电视剧通过一系列生动有趣的情节，展示了父母和儿女两代人之间从相互看不惯到彼此深切理解的曲折过程。当子女们真正领悟了父母无私、无怨、无穷的苦心后，便翻然悔悟，重新与父母建立起新型的亲情关系。袁方父子重建信任和尊重，许静则通过努力，终于使离异的父母得以重聚。家庭的悲欢离合为本剧增添了美丽，动人的色彩。
