该剧设定在20世纪90年代，男孩Cameron（迈尔斯·赫尔泽 Miles Heizer 饰）在家庭破碎、社会偏见与校园欺凌的多重压力下，选择隐瞒自己的性取向，与直男好友Ray（利亚姆·吴 Liam Oh 饰）一同加入美国海军陆战队训练营，在严苛的军事环境中挣扎求存并寻求自我认同。 剧名中的军靴象征着军队文化与男性气质的规训，而隐藏则直接指向主角在军旅生涯中必须压抑真实自我的生存状态。
比约恩·迪梅尔的生活似乎一切尽在掌握：他已将正念的原则内化于心，辞去了压力巨大的刑事辩护律师工作，并创办了自己的公司。他花更多时间陪伴女儿艾米莉，与即将离婚的妻子卡塔琳娜争吵时也更加理性，并且承担了一项不同寻常的职责：他是两个黑手党家族的法律代表，而他已经巧妙地让这两个家族的首领销声匿迹。然而，尽管生活看似和谐，比约恩却饱受内心煎熬和失控感的困扰。他为何无法享受这一切？ 原因在于“内在小孩”！正如他的正念教练约施卡·布莱特纳所解释的那样，比约恩童年时期的旧伤与未解的冲突，对他的影响远比他意识到的更深。比约恩努力治愈这些创伤，与过去和解，同时还要应对烦人的直升机父母、警察调查员、勒索以及生活中层出不穷的各种挑战。最终，比约恩意识到，他的内心探索不仅带来了情感上的清晰，也对他那些见不得光的活动产生了现实层面的影响。
