物理系天才李天（张睿 饰）醉心研究「前卫科学-意识的力量」。他的母亲著名音乐人梅雪燕在日本卷入一宗神秘平交道事故，李天只身前往日本，不料已踏进一个精心策划的犯罪陷阱里。幕后的强大敌人暗中摆布着李天，用比他更尖端的前卫科学，进行一连串犯罪事件。李天在东京遇上了活泼率真的张妮（何杜娟 饰），负责调查案件的刑警山崎（苗侨伟 饰），他们三人组成一支关系微妙的探案团队。事件矛头直指二十多年前的神秘乐队“先行者乐队”，三人找到了多年追查乐队的身带残障的报社记者服部介（张孝全 饰），了解到真相关系到二十年前，先行者乐队在鹿鸣馆表演中发生的一场巨大火灾，更牵涉到李天父母辈的惊人秘密……

　　本作品由六个故事组成，分别为《年夜饭》、《青年有为》、《非常夏日》、《向往》、《青春永驻》、《来碗鸭血粉丝汤》，整体定名为《约定》，寓意“2020年全面建成小康社会”是党和国家与人民的幸福约定。
　　在这个大的“约定”背景下，每个故事由一个个小约定串联而成。这些约定有的是主人公与自己的、有的是与老友的、有的是与家人的、甚至是与陌生人的约定。六个故事情感上涉及亲情、爱情、友情；主角年龄层从少年到老年；地域从城市到农村，从农民到工人，到白领精英。《约定》通过丰富的视角，来展现人们在实现与自己、与他人、与国家“约定”的幸福感。

　　一千多年前，大燕慕容家被乱军追杀，慕容曦逃亡至禁地时，时空隧道打开，仆人王鹏为救主子而将他推进时光隧道，来到一千多年后的现代社会。为寻找复国之法，他误打误撞认识了饮品店老板泰小妹。因不懂当代人的礼仪，慕容曦冒犯了泰小妹并将家传玉佩送给对方道歉。泰小妹见他流落街头无家可归收留了他。为解除和张扬的联姻，泰小妹请求慕容曦假扮其男友甜甜的恋爱开始了……

　　新调任到调查组的欧阳聪（欧阳震华 饰）拥有极高的智商，由他处理的各种复杂离奇的交通意外都能够轻易破解。戴政君（马德钟 饰）是一名出色的律师，他凭着独特的价值观及出色的辩护技巧享负盛名。随着一次调配的安排，聪与他一向心存好感的重案组警司徐曦怡（万绮雯 饰）调查几宗离奇案件，在侦查期间，警方眼看可以“收网”之际，却发现一直置身事外的君，在重要关头设局让聪跌入失职误杀的圈套中。该剧是《铁马战车》的续集。

　　在隐身老旧公寓四楼的一间私人推拿会所，一名推拿师带给客人身心灵的疗愈。