牙擦苏（张卫健 饰）出生在一个富贵的家庭之中，却因为和告老还乡的太监之间发生了冲突而不得不背井离乡以保性命。来到了省城，牙擦苏因为误会而和黄飞鸿（关海山 饰）发生了纠葛，最终误会被澄清了，牙擦苏和黄飞鸿成为了莫逆之交。
　　之后，牙擦苏又结识了黄飞鸿的弟子凌云佳（何宝生 饰）、鬼脚七（许志安 饰）、梁宽（曾伟权 饰）等人，一帮年轻人在一起打打闹闹，日子过得非常的轻松愉快。朱茵茵（刘小慧 饰）出国深造学成归来，因为观念的不同常常和牙擦苏之间发生争吵，卖艺不卖身的妙珠（黎姿 饰）更是深深的吸引着牙擦苏的目光，三人之间产生了一段纠葛的恋情。

　　王初四（陈松伶 饰）自幼生长在渔村，为反抗土豪逼婚，遂相约青梅行马恋人曾牛（林利 饰）私奔，不料中途发生变故，初四误以为牛已罹难，只好只身来到上海谋生。期间，幸得卖糖女郎李小翠（陈佩珊 饰）收容，暂栖于天台木屋中，认识了李大婶（卢宛茵 饰）、赵少奇（莫镇贤 饰）等好友，未几更与画家杜梓枫（郑伊健 饰）坠入爱河。 其后，初四偶然投身影坛，更名为王云裳，以歌艺轰动上海。此际，牛突然现身，初四惊讶不已，既难忘往日之情，又不舍身边所爱，顿感一片迷惘。然而，最苦恼的却是，这时初四又被诬陷进一宗官非之中，似乎难脱牢狱之灾……

故事开始于数十年前，一寡妇临终把一对双胞胎婴儿交托两姊妹，兄长随养母移居南洋一荒岛，改名尚人，而其弟则被带来香港，落地生根，取名毛建树，二人断绝联络。尚人自小生长大富之家，男权至上，却感岛上无甚玩乐，加上其养母临终吐露身世之谜，但为要守孝，不能离岛半步，委派近身查理斯访探其弟下落。原来建树亦已成家立室，其妻欧嘉丽事业心极重，未能如建树所愿生得一儿半女。查理斯找到时，劝他趁机一振夫纲，往南洋与兄会面。兄弟会面，惊喜交集，竟想出调换身份，一试对方的生活习惯，尚人回港，一心要制服嘉丽，引起连番恶斗。而建树遇上千依百顺的人妻尤如丝，对之百般怜爱，可惜竟遭人暗算，而凶手竟是…

丁大地为留美农科学生，打算返港培植灵芝。但此计划受到大哥，犬嫂及父亲反对。唯一支持他的人是村长广荫和自少对大地倾慕的孙女宝珠。培植灵芝的计划进行困难，此时，火地遇上乐灵。她是一位广告界新进，同时亦是隐瞒了身份的未婚妈妈。为了事业的发展和隐瞒男友王家明！灵将女儿芝交托别人照顾，但阴差阳错，女儿竟落在大地手中。大地愿意一边照顾芝，一边培植灵芝。灵对大地十分感激，决定协助他推广灵芝事业。

　　铁马新马仔陈志新（罗嘉良）刚调任到李sir的小组，但为同僚眼镜仔所排挤。新马仔因周英奇飞车撞死人案件而结识记者张紫蕙（刘秀萍），两人即坠入爱河，紫蕙大哥张锦辉（李龙基）乃计程车司机，对铁马极度憎恶，加以阻止两人恋情..
　　小飞侠-何国昌（尹阳明）为人正直，为瓦解飞车集团，竟出卖好友Joe（王书麒）。後偶遇一富商之情妇Angel（李婉华），两人瞬即相恋，但Angel基於生活所求，进退两难。
　　皇家铁马一共有13集
　　主题
　　1 铁骑雄风
　　2 飞车女之吻
　　3 马路狂徒
　　4 的士大哥
　　5 铁马俏佳人
　　6 运油风暴
　　7 阿宝
　　8 顶爷
　　9 死亡边缘人
　　10 铁骑豪情
　　11 回到学堂
　　12 光荣何价
　　13 严正法纪

张大光和张耀祖两父子，在港经营的山寨厂出现困难，遂决定回乡设厂，岂料被骗，幸得大陆女工李彤相助才能逃回香港。后耀祖再次觅得机会到深圳特区设厂，并邀李彤帮忙管理工厂，自此二人感情一日千里，最后更冲破中港障碍结成夫妇。岂料婚后，耀祖在港邂逅姚昭然，二人互相吸引，耀祖在李彤与昭然之间，难以取舍…　　另一方面耀祖的好友兼姐夫陈荣昌得上司赏识到深圳的工厂当经理，却与秘书有染，其妻张美华得知后因而大受刺激，竟想到要毒杀全家…

程浩（吴镇宇 饰）、姚家成（温兆伦 饰）和杨志彪（陶大宇 饰）是生活在同一个村庄的不良少年，三人整日厮混在一起，日子过得浑浑噩噩但也充满了快乐。终于，胡作非为惯了的三人捅了篓子，程浩自愿出头，为姚家成和杨志彪顶罪，最终进入了少年感化院。 　　程浩的义气感动了姚家成，他发誓从此不再乱来，好好做人，可是，杨志彪却并不这么想，恰恰相反，他的坏事越做越大，最终成为了毒贩，三人就此分道扬镳，不再联系。出狱后的程浩，无论是感情还是事业都十分不顺，一次偶然中，他同杨志彪重逢了，一拍即合之下，两人走上了运毒贩毒的不归之路。