故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。 38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。
上世纪七十年代初，正值文革中期，尹亦寻（赵有亮 饰）和妻子章妩（倪萍 饰）到干校劳动改造，子女小跳（卢卓婕 饰）和小帆（李小萌 饰）留在城里。几年后，章妩因身体不适回城看病，不料与给他看病的唐医生（姜武 饰）一见倾心不能自拔，这事被女儿小跳发现，多次规劝未果，她写信告诉了在干校劳动的爸爸，尹亦寻闻讯心急如焚，当即请假回城，忌料目睹了奸情实况。章妩羞愧难当，决意与唐医生结束孽缘，谁料此时她发现自已怀孕，只好生下了本不是尹亦寻的女儿尹小荃，从此这个家庭失去了安宁。随着时间的推移，全家每个人都无时无刻不在痛苦纠结中煎熬……
